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• 沈阳自动化研究所 [163]

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浏览/检索结果: 共163条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies 期刊论文  OAI收割 Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/11 damping ratio  dynamic stiffness  internal magnetic field  MRE core  static bearing stiffness   Multifunctional thermo-magnetically actuated hybrid soft millirobot based on 4D printing 期刊论文  OAI收割 Composites Part B: Engineering, 2022, 卷号: 228, 页码: 1-10 作者:  Hu XY(胡星月);  Ge ZX(葛治星);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/11/18 4D printing  Biocompatibility  Hybrid millirobot  Nanocomposite hydrogel  Soft robot   基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2022, 页码: 1-9 作者:  赵宇辉;  高孟秋;  赵吉宾;  王志国;  何振丰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07 增减材制造  有限元仿真  工艺衔接  热力耦合  残余应力   Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12 作者:  Ku T(库涛);  Yang QR(杨琦瑞);  Zhang H(张浩)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/05/10 Semantic segmentation  convolutional neural network  deep learning  computer vision  robot vision   A Novel Data and Model Hybrid-Driven Method for Image Restoration Using Residual Dense Attention U-Net 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  Ku T(库涛);  Yang QR(杨琦瑞);  Li J(李进);  Liu JX(刘金鑫);  Li DB(李殿博)   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/08/21 under-display cameras  image restoration  attention  RDAU-Net   Research on the Trajectory Prediction of a Twin Screw AUV Based on an Accurate Dynamic Model 会议论文  OAI收割 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Hu F(胡峰)   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/21 twin screw AUV  turning maneuverability  trajectory prediction  hydrodynamic coefficient identification   Modeling and Control of Hybrid-driven Gliding Motion for an Underwater Gliding Snake-like Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 3190-3198 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang AQ(张艾群)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/27 ADRC  backstepping  hybrid-driven gliding motion  underwater gliding snake-like robot   Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing 期刊论文  OAI收割 IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6497-6509 作者:  He K(贺凯);  Yu P(于鹏);  Wang WX(王文学);  Zhao L(赵亮);  Yang T(杨铁)   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/27 Networked sensor fusion and decisions  soft computing with sensor data  sensor model analysis verification, smart sensor systems   Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14 作者:  Yu, Jiahui;  Gao HW(高宏伟);  Zhou, Dalin;  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/12/31 Task analysis  Real-time systems  Object detection  Videos  Feature extraction  Detectors  Robot sensing systems  Attention mechanism  hand detection  identity-aware  space human-robot interaction (SHRI)  SSD   Real-Time State Recognition of Switches on Electrical Cabinet Panel Using Hybrid Visual Features 会议论文  OAI收割 Virtual, Warwick, United kingdom, July 21-23, 2020 作者:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  Xiao JC(肖金超);  Li, Jun   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/12