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OAI收割 [17]
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会议论文 [17]
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Near-infrared fluorescence image-guided surgery for hepatolithiasis
会议论文
OAI收割
美国西雅图, 2018-09-12
作者:
He KS(何坤山)
;
Wang K(王坤)
;
Mao YM(毛亚敏)
;
Zhang C(张崇)
;
Tian J(田捷)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/07/15
Development of an image-guided surgical robot for bone tumor resection
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Liu H(刘浩)
;
Guo, Zheng(郭征)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Fu, Jun(付军)
;
Guo, Shuo
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提交时间:2018/07/30
Surgical Robot
Image-guided surgery
Bone Tumor Resection
Precision Surgery
Development of an image-guided surgical robot for bone tumor resection
会议论文
OAI收割
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Liu LQ(刘连庆)
;
Fu, Jun(付军)
;
Guo, Shuo
;
Pei, Yanjun(裴延军)
;
Zhou YY(周圆圆)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/07/30
Surgical Robot
Image-guided surgery
Bone Tumor Resection
Precision Surgery
C-arm based image-guided percutaneous puncture of minimally invasive spine surgery
会议论文
OAI收割
10th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics, CISP-BMEI 2017, Shanghai, China, October 14, 2017 - October 16, 2017
作者:
An HB(安海博)
;
Li Y(李杨)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Tan JD(谈金东)
;
Liang W(梁炜)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/06/19
C-arm
image-guided
calibration
registration
augmented realit
Bi-directional LSTM recurrent neural network for lumbar vertebrae identification in X-ray images
会议论文
OAI收割
Dalian, China, December 25-27, 2017
作者:
Tan JD(谈金东)
;
Liang W(梁炜)
;
Li Y(李杨)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/10/22
Image-guided Surgery
Vertebrae Identification
Long Short-term Memory
Recurrent Neural Network
Curvature Feature
A novel wireless wearable fluorescence image-guided surgery system
会议论文
OAI收割
美国奥兰多, 2016-8-17
作者:
He KS(何坤山)
;
Mao YM(毛亚敏)
;
Ye JZ(叶津佐)
;
Chi CW(迟崇巍)
;
Tian J(田捷)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/07/15
Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles
会议论文
OAI收割
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Xu WL(徐卫良)
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提交时间:2016/11/06
flexible needle
driving method
UKF
position feedback control
Image-guided cancer surgery using a novel nanoparticle-mediated radiopharmaceutical-excited fluorescence molecular imaging
会议论文
OAI收割
San Diego, Jun. 11-15
作者:
Zhenhua Hu
;
M. Liu
;
H. Guo,
;
Z. Zhang
;
J. Tian
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提交时间:2018/01/03
Automatic Lumbar Vertebrae Detection Based on Feature Fusion Deep Learning for Partial Occluded C-arm X-ray Images
会议论文
OAI收割
2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016
作者:
Li Y(李杨)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang YL(张吟龙)
;
An HB(安海波)
;
Tan JD(谈金东)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/12/21
The combination design for open and endoscopic surgery using fluorescence molecular imaging technology
会议论文
OAI收割
San Francisco, 2015.02.07-08
作者:
Yamin Mao
;
Shixin Jiang
;
Jinzuo Ye
;
Yu An
;
Xin Yang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/06
Intraoperative Image-guided Surgery
Fluorescence Molecular Imaging
Surgical Navigation System
Indocyanine Green
Endoscopy