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  • 沈阳自动化研究所 [47]
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Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文  OAI收割
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Yuan H(袁晖);  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2022/05/02
Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface 期刊论文  OAI收割
Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12
作者:  Wang XD(王晓东);  Dai LG(代利国);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/15
Robotized algal cells and their multiple functions 期刊论文  OAI收割
Soft Matter, 2021, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 3047-3054
作者:  Xie SX(解双喜);  Qin, Lili;  Li, Guangxi;  Jiao ND(焦念东)
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13
Attention Mechanism based Real Time Gaze Tracking in Natural Scenes with Residual Blocks 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 页码: 1-11
作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/31
Design and experimental study of space continuous robots applied to space non-cooperative target capture 期刊论文  OAI收割
Micromachines, 2021, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Zhang YC(张永超);  Yuan ZQ(袁忠秋);  Liu JG(刘金国)
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12
一种撞击式穿入器 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107030652A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:  刘金国;  冯靖凯
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2017/06/29
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors 会议论文  OAI收割
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Xi N(席宁);  Li N(李宁);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Zhao L(赵亮)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/30
Bio-inspired wearable soft upper-limb exoskeleton robot for stroke survivors 会议论文  OAI收割
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Li N(李宁);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Zhao L(赵亮);  Liu, Ziwen
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/07/30
一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105698101A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/09/07