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• 沈阳自动化研究所 [25]

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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17 作者:  Liu JG(刘金国);  Chen KL(陈科利);  Wu CC(吴晨晨);  Wu GL(吴广磊)   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2022/03/07 Accuracy  Centroid alignment  Parameter uncertainties  Sensitivity analysis  Spaceflight vehicles   Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu GM(刘广明);  Luo HT(骆海涛);  Yu CS(于长帅);  Wang HC(王昊辰);  Meng LL(孟礼璐)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/01/30 microgravity platform  lock-or-release mechanism  Chinese space station  vibration test   Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of Space Robotic Cables (Flexible Bodies) 会议论文  OAI收割 Dublin, Ireland, October 17-19, 2019 作者:  Chen JB(陈吉彪);  Chen P(陈鹏);  Yang SK(杨尚奎);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/05/30 space robotic joints  strong non-linear interference  space robotic cable models  physical characteristics of space cables  End operation of robots   Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412 作者:  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang, Lu;  Luo HT(骆海涛);  Zhang RP(张荣鹏)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/18 星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杨国永;  王超   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/06/16 微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度   Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566 作者:  Hao, Guangbo;  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/08 L/r Mechanism  Geometrical Error  Transmission Error  Monte Carlo Simulation  Non-synchronous Error   Real-Time HALCON-Based Pose Measurement System for an Astronaut Assistant Robot 会议论文  OAI收割 Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018 作者:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/09/09 Astronaut Assistant Robot  Pose measurement system  PnP algorithm  Real time   基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计 期刊论文  OAI收割 空间科学学报, 2017, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 338-343 作者:  徐志刚;  刘哲;  白鑫林;  尹猛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/07/17 卫星旋转帆板  主轴惯量  挠性频率  动力学等效  振动特性   Research on a Hierarchical and Simultaneous Gravity Unloading Method for Antenna Pointing Mechanism 期刊论文  OAI收割 MECHANICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 51-63 作者:  Yang GY(杨国永);  Wang HG(王洪光);  Wang, Zuowei;  Ling L(凌烈)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/04/16 微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置 专利  OAI收割 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106017814B, 申请日期: 2016-10-12, 公开日期: 2018-06-29 作者:  迟浩东;  刘金国;  周维佳;  李正;  宛敏红   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/04