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	基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 赵银帅; 杜俊 \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2018/06/16 形状匹配点云边缘提取点对特征投票策略位姿估计
	面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 李展; 靳冠坤 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/06/16 在轨维护结构光测量目标识别位姿解算
	面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 高安柱 \| 收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2017/06/29 构型创成力学建模结构优化力感知精准操控
	面向工业机器人的平面工件识别与定位方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 唐宇收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2015/08/20 工件分拣形状特征目标识别模板匹配工件定位
	物体定位与图象矫正研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2015/09/02 摄像机姿态估计 PnP问题摄像机内参数标定图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-Point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification