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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
专著章节/文集论文 [2]
发表日期
2012 [1]
2011 [1]
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共2条,第1-2条
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内容类型:专著章节/文集论文
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Bidirectional variable probability RRT algorithm for robotic path planning
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 1745-1751
作者:
Chen, Xiong
;
Kong, Yingying
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2012/10/23
Motion planning
Nonholonomic constraint
RRT
Goal bias
Dynamics models
Motion planning
Nonholonomic constraint
RRT
Goal bias
Dynamics models
Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates
专著章节/文集论文
OAI收割
出自: Recent Advances in Mobile Robotics, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2011, 页码: 127-146
作者:
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
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提交时间:2012/07/17