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浏览/检索结果: 共156条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   Meta-MMFNet: Meta-learning-based Multi-model Fusion Network for Micro-expression Recognition 期刊论文  OAI收割 ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 20 作者:  Gong, Wenjuan;  Zhang, Yue;  Wang, Wei;  Cheng, Peng;  Gonzalez, Jordi   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/12/21 Feature fusion  model fusion  meta-learning  micro-expression recognition   Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者:  Zheng Chen;  Shizhao Zhou;  Chong Shen;  Litong Lyu;  Junhui Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/10 Hydraulic manipulator  nonlinear adaptive observer  parameter adaptation  robust control   Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/10 Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  魏青晨   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   Tracking Control of Multi-Agent Systems Using a Networked Predictive PID Tracking Scheme 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 216-225 作者:  Guo-Ping Liu   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/01/03 Coordinative tracking control  networked multi-agent systems  PID control  predictive control   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   Force Tracking Control of Functional Electrical Stimulation via Hybrid Active Disturbance Rejection Control 期刊论文  OAI收割 ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 17 作者:  Huo, Benyan;  Wang, Ruishun;  Qin, Yunhui;  Wu, Zhenlong;  Bian, Guibin   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/07/25 functional electrical stimulation  Hammerstein model  active disturbance rejection control  force tracking control  upper-limb rehabilitation   ChaLearn Looking at People: IsoGD and ConGD Large-Scale RGB-D Gesture Recognition 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 3422-3433 作者:  Wan, Jun;  Lin, Chi;  Wen, Longyin;  Li, Yunan;  Miao, Qiguang   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/25 Gesture recognition  Measurement  Task analysis  Training  Conferences  Computer vision  Bidirectional long short-term memory (Bi-LSTM)  gesture recognition  RGB-D   PID Control of Planar Nonlinear Uncertain Systems in the Presence of Actuator Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 90-98 作者:  Xujun Lyu;  Zongli Lin   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/03 Actuator saturation  domain of attraction  nonlinear systems  PID control  uncertainties