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浏览/检索结果: 共183条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238 作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/10 Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators   GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27 Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor   Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/17 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文  OAI收割 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407 作者:  Ling-Huan Kong   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/29 Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control   Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   A Review on the Environment Perception and Control Technologies for the Hyperredundant Manipulators in Limited Space 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF SENSORS, 2022, 卷号: 2022, 页码: 15 作者:  Liu, Jiaxin;  Zhang, Aoshun;  Li, En;  Guo, Rui;  Li, Shengchuan   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/14 Kinematic Redundancy Analysis for (2n+1) R Circular Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 13 作者:  Li, Zijia;  Brandstoetter, Mathias;  Hofbaur, Michael   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/02/07 Collision avoidance  industrial robots  kinematic singularities  recursively solution  redundant robots   Data-Driven Motion-Force Control Scheme for Redundant Manipulators: A Kinematic Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 5338-5347 作者:  Fan, Jialiang;  Jin, Long;  Xie, Zhengtai;  Li, Shuai;  Zheng, Yu   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/08/22 Manipulators  Kinematics  End effectors  Force  Jacobian matrices  Robots  Force control  Data driven  kinematic control  motion-force control  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulators   Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network