机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [2]
• 2015 [1]
• 2014 [3]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  杨斌 收藏  |   Separated adaptive control scheme of a rotor-flying manipulator 会议论文  OAI收割 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |   作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640 作者:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉 收藏  |   Rotor-flying manipulator: Modeling, analysis, and control 期刊论文  OAI收割 Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |   Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文  OAI收割 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014 作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军) 收藏  |   Trajectory Evaluation of Rotor-Flying Robots Using Accurate Inverse Computation Based on Algorithm Differentiation 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-8 作者:  He YQ(何玉庆);  Zhou YJ(周楹君);  Han JD(韩建达) 收藏  |   Design and Implementation of Multiple-Rotorcraft-Flying-Robot Testbed 会议论文  OAI收割 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Phuket, Thailand, December 7-11, 2011 作者:  Wang Z(王争);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超) 收藏  |