中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 自动化研究所 [3]
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件                
条数/页： 排序方式：
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:  Bing-Shan Jiang;  Hai-Rong Fang;  Hai-Qiang Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/02/23
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller 期刊论文  OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Auday Al-Mayyahi;  Ammar A. Aldair;  Chris Chatwin
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文  OAI收割
Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
  |  收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2018/05/04