机构

• 深圳先进技术研究院 [16]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 会议论文 [9]
• 期刊论文 [7]

发表日期

• 2018 [1]
• 2017 [3]
• 2016 [2]
• 2015 [3]
• 2014 [2]
• 2013 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：深圳先进技术研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Robotic polishing of free-form surfaces with controlled force and effective path planning 会议论文  OAI收割 Pittsburgh, PA, USA, 2018 作者:  Imran Mohsin;  Kai He;  Ruxu Du   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/01/31 A central pattern generator approach to footstep transition for biped navigation. 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 作者:  Xia, Zeyang;  Deng, Hao;  Zhang, Xue;  Weng, Shaokui;  Gan, Yangzhou   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/02/02 Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System. 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017 作者:  Hu, Yingbai;  Li, Zhijun;  Li, Guanglin;  Yuan, Peijiang;  Yang, Chenguang   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/02/02 Robotic Polishing with Force Controlled End Effector and Multi-step Path Planning 会议论文  OAI收割 Macau SAR, China 作者:  Imran Mohsin;  Kai He;  Jiannan Cai;  Hao Chen;  Ruxu Du   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/02/02 Automatic Multiple-Needle Surgical Planning of Robotic-Assisted Microwave Coagulation in Large Liver Tumor Therapy 期刊论文  OAI收割 PLOS ONE, 2016 作者:  Liu, Shaoli;  Xia, Zeyang;  Liu, Jianhua;  Xu, Jing;  Ren, He 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/01/15 Robotic Manipulation Planning using Dynamic RRT 会议论文  OAI收割 RCAR 2016, Angkor Wat, Cambodia 作者:  HaoDeng;  ZeyangXia;  Jing Xiong 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/01/15 Geometric Reinforcement Learning for Path Planning of UAVs 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2015 作者:  Zhang Baochang;  Mao Zhili;  Liu Wanquan;  Liu Jianzhuang 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/01/27 Image-guided Robotic System for Radiofrequency Ablation of Large Liver Tumor with Single Incision 会议论文  OAI收割 The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2015), KINTEX, Goyang city, Korea 作者:  Bin Duan;  Rong Wen;  Chin-Boon Chng;  Weiming Wang;  Ping Liu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/01/27 Motion Planning and Control of a Robotic System For Orthodontic Archwire Bending 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg 作者:  Hao Deng;  Zeyang Xia;  Shaokui Weng;  Yangzhou Gan;  Jing Xiong 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/01/27 Quality-driven Poisson-guided Autoscanning 期刊论文  OAI收割 ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2014 作者:  Wu, Shihao;  Sun, Wei;  Long, Pinxin;  Huang, Hui;  Cohen-Or, Daniel 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02