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机构
沈阳自动化研究所 [175]
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OAI收割 [175]
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期刊论文 [89]
会议论文 [56]
专利 [15]
学位论文 [15]
发表日期
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2021 [14]
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专题:沈阳自动化研究所
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Dynamic Analysis and Vibration Reduction of Articulated Silicone Gel Column With Varying Geometry
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2022, 卷号: 144, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Yang, Ji-Hou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/12/31
vibration absorber
silicone gel column
low-frequency vibration reduction
geometry manipulation
active vibration and noise control
structural dynamics and control
vibration control
多级变胞机构的刚度调控分析
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55
作者:
李延斌
;
刘涛
;
刘玉旺
;
葛壮
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提交时间:2022/01/27
柔顺性
集成度
紧凑化
多级变胞机构
刚度调控
调控策略
最佳弹簧刚度
安装位置
Static and dynamic performances of sandwich plates with magnetorheological elastomer core: Theoretical and experimental studies
期刊论文
OAI收割
Journal of Sandwich Structures and Materials, 2022, 页码: 1-24
作者:
Li H(李晖)
;
Wang, Wenyu
;
Wang, Qingshan
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2022/02/11
damping ratio
dynamic stiffness
internal magnetic field
MRE core
static bearing stiffness
Vibration and Reliability Analysis of Non-Uniform Composite Beam under Random Load
期刊论文
OAI收割
Applied Sciences (Switzerland), 2022, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 1-20
作者:
Wang P(王鹏)
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
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提交时间:2022/03/31
Adomian decomposition method
Composite beam
Non-uniform beam
Random load
Reliability
Vibration
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system
期刊论文
OAI收割
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:
Wang P(王鹏)
;
Xiao, Yu
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/15
Friction induced vibration
Piezoelectric
Two-degree-of-freedom
Iterative method
Compression defor
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
OAI收割
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
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提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
OAI收割
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Xu ZW(许张玮)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
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提交时间:2021/10/03
adaptive sliding mode controller
frequency domain estimation
fast adaptation
一种协作机器人非线性刚度建模方法
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57
作者:
王颂
;
胡明伟
;
刘爱华
;
刘旭
;
潘新安
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/09/09
协作机器人
非线性
刚度建模
子结构法
Peak force tapping atomic force microscopy for advancing cell and molecular biology
期刊论文
OAI收割
NANOSCALE, 2021, 卷号: 13, 期号: 18, 页码: 8358-8375
作者:
Li M(李密)
;
Liu LQ(刘连庆)
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提交时间:2021/05/25