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沈阳自动化研究所 [16]
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OAI收割 [16]
内容类型
期刊论文 [7]
会议论文 [4]
专利 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [2]
2016 [2]
2015 [3]
2014 [5]
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共16条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法
期刊论文
OAI收割
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
王刚
;
李彬
;
孙会超
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/06/17
仿海蟹机器人
中枢模式发生器
游泳桨
浮游步态生成
游动控制
Node-identification-based secure time synchronization in industrial wireless sensor networks
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1-18
作者:
Wang ZW(王照伟)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Kong LH(孔令和)
;
Li D(李栋)
;
Jin X(金曦)
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收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/09/09
Time Synchronization
Industrial Wireless Sensor Networks
Security
Sybil Attacks
Message Manipulation Attacks
Clock Skew
一种面向APS生产模型的动态建模方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105447605A, 申请日期: 2016-03-30,
作者:
原文斌
;
彭慧
;
史海波
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2016/05/05
Collision Sensing Using Force/Torque Sensor
期刊论文
OAI收割
Journal of Sensors, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-10
作者:
Leng YQ(冷雨泉)
;
Chen ZC(陈正仓)
;
He X(何旭)
;
Zhang Y(张阳)
;
Zhang W(张伟)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/12/25
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
付生鹏
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2015/08/20
计算机视觉
三维外形测量
镜面体
Dynamical analysis in a harvested prey predator model with density dependent maturation delay
会议论文
OAI收割
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Liu C(刘超)
;
Li JN(李金娜)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/11/18
global stability analysis
maturation delay
density dependent
harvesting
Collision position sensing for manipulator using force/torque sensor
会议论文
OAI收割
Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Leng YQ(冷雨泉)
;
Chen ZC(陈正仓)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang Y(张阳)
;
He X(何旭)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/11/22
Collision Position
Force/torque Sensor
Skin Sensor
Manipulator
景象适配性分析与模板制备方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
郭桂旭
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2014/07/18
图像匹配
景象匹配辅助导航
适配性
基准图
一种用于电能表无线抄表模块的固件保护方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103685212B, 申请日期: 2014-03-26, 公开日期: 2017-04-12
作者:
王英男
;
于海斌
;
任哲
;
王忠锋
;
张宏宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/04/15
一种用于电能表无线抄表模块的固件保护方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103685212A, 申请日期: 2014-03-26, 公开日期: 2017-04-12
作者:
王英男
;
于海斌
;
任哲
;
王忠锋
;
张宏宇
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/04/03