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深海潜水器耐压舱用钛合金保载疲劳实验研究与理论分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙健
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/26
钛合金
保载疲劳
缺口和缺陷
裂纹萌生
形变孪晶
滑移系
四株深海冷泉沉积物真菌次生代谢产物结构及活性研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘雅萍
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/06/29
海洋真菌
深海冷泉
次生代谢产物
化学结构
生物活性
Marine fungus
Deep-sea cold seep
Secondary metabolite
Chemical structure
Bioactivity
深海气相流体中硫化物矿物组成与结构的拉曼光谱分析方法
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马良
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/06/10
拉曼光谱
气相流体
蘑菇帽
热液硫化物
冲绳海槽
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋吉祥
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/01/11
柔性结构，柔性减阻，重构数，非均匀浮力，动力响应
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
高伟
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
深海运载器
无动力下潜
外形设计优化
动力学建模
水池试验
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘涛
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2021/06/12
水下机械手
柔性臂
动力学
水动力
振动学
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
生物膜内硫酸盐还原菌代谢活性的原位实时监测及其初步应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
叶祥益
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2020/06/15
硫酸盐还原菌，生物膜，代谢活性，原位检测，腐蚀 Sulfate-reducIng Bacteria, Biofilm, Metabolic Activity, In Situ Detection, Corrosion
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵旭浩
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浏览/下载：55/0
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提交时间：2020/06/27
多AUV集群
任务规划
多样性任务
离散粒子群算法
局部路径规划
深海热液喷口流体中溶解气体的激光拉曼光谱原位定量分析
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李连福
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2020/06/10
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