机构

• 沈阳自动化研究所 [8]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 学位论文 [9]

发表日期

• 2018 [4]
• 2016 [2]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵文涛;  张伟   |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2018/06/16 水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制   翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王振宇   |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/06/16 翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型   海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵文涛   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/06/16 水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制   翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王振宇   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/06/16 翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型   混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   水下滑翔机低功耗控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈杰 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  低功耗  控制系统  参数优化  传感器调度   水下滑翔器力学性能分析与总体外形设计 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014 作者:  郭宗凯;  郭宗凯 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/08/28 水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张少伟 收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2013/08/19 水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略   水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 朱心科 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2012/07/27 水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样