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• 沈阳自动化研究所 [47]

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浏览/检索结果: 共47条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 TSN Switch Queue Length Prediction Based on an Improved LSTM Network 期刊论文  OAI收割 Wireless Communications and Mobile Computing, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-13 作者:  Wang X(王鑫);  Shang ZJ(尚志军);  Xia CQ(夏长清);  Cui SJ(崔世界);  Shao S(邵帅)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/27 Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文  OAI收割 Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176 作者:  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/01 reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration  reconfigurable modular robot  chain-type  normal alkane  configuration enumeration  non-isomorphic configuration   Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文  OAI收割 ISA Transactions, 2021, 卷号: 114, 页码: 206-216 作者:  Sun HJ(孙浩杰);  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Wang MC(王美聪)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/01/30 Double-layer model predictive control  Zone control  Priority strategy  Control performance analysis   A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, December 12-14, 2021 作者:  Zhang FL(张飞龙);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/31 equivalent-dynamic-linearization model  model predictive control  model mismatch  transient characteristics  steady state characteristics   Learning Through Deterministic Assignment of Hidden Parameters 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 2321-2334 作者:  Fang, Jian;  Lin SB(林绍波);  Xu ZB(徐宗本)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/13 Bright parameters  hidden parameters  learning rate  neural networks  supervised learning   Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18 Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization   Social humanoid robot SARA: Development and realization of the shrug mechanism 会议论文  OAI收割 Udine, Italy, August 11-13, 2018 作者:  Lu ZL(卢振利);  Pencic, M.;  Cavic, M.;  Borovac, B.   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30 Non-verbal communication  Shrug mechanism  Kinematic-dynamic analysis  Optimal synthesis  Mechanical design   Research on Credit Risk Transmission and Simulation in the Regional Power Market 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, July 25-27, 2018 作者:  Yu HF(喻海飞);  Liu, Zhiwei;  Zhang, Chaolong;  Hu B( 胡博);  Ge WC(葛维春)   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/25 credit risk  regional power market  Inoperability Input-output Model  risk propagation   Data-driven process decomposition and robust online distributed modelling for large-scale processes 期刊论文  OAI收割 International Journal of Systems Science, 2018, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 449-463 作者:  Zou T(邹涛);  Li LJ(李丽娟);  Yao LJ(姚莉娟);  Zhang, Shu;  Yang SP(杨世品)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/06 Canonical Correlation Analysis  Affinity Propagation Clustering  Block-wise Rpls  Model Reduction  Model-predictive Control  Process Control  Parameter Identification   Adaptive Dynamic Programming and Cooperative Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2273-2281 作者:  Gao WN(高伟男);  Liu YY(刘意杨);  Odekunle, Adedapo;  Lu PL(路平立);  Yu YJ(余运俊)   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/09/30 Adaptive Dynamic Programming  Cooperative Control  Multi-agent Systems  Output Regulation  Value Iteration