机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [6]

发表日期

• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2003 [2]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  方学林 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2016/12/26 无线能量传输  磁耦合谐振  临界耦合状态  多结构切换系统  中继线圈   基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 韩文超 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/07/18 分层算法  Kd_tree  路径规划  金属快速成型   坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  张峰 收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  rehabilitation robot  passive training  active training  sEMG  FES   微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control   纳米微动平台实验系统研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 张江波 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/08/29 压电陶瓷  MEMS  微机器人  微装配  微操作   基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 王姝莉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  搜集  围捕  任务分配  多样性  增强学习  Multi-Robot System  foraging  pursuit game  task assignment  diversity  reinforcement