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【前沿动态】Janus微纳马达和气泡微机器人
科普文章
OAI收割
2023
作者:
郑旭
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提交时间:2023/05/09
基于气泡微机器人对自由液面处微小物体的多模式操控
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
王雷磊
;
陈力
;
盛敏佳
;
王丽娜
;
郑旭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/04/14
微机器人
气泡动力学
微射流
自由液面
多模式
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Gao Ouyang
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化
面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
马超哲
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/08/20
微装配
微接触力
PVDF
3-D传感器
sub-μN传感器
一种细胞生理信息检测系统及其检测方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104419642A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-12-28
作者:
刘连庆
;
于鹏
;
张常麟
;
李鹏
;
李广勇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2015/07/01
一种细胞生理信息检测系统及其检测方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104419642B, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-12-28
作者:
刘连庆
;
于鹏
;
张常麟
;
李鹏
;
李广勇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/12/29
空间机器人悬挂系统重力补偿研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
作者:
王军义
;
王昊
;
徐志刚
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/11/03
空间机器人
重力补偿
恒张力
纳米操作机器人同步追踪电压诱导膜特性改变
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 187-193
作者:
李广勇
;
谢艳鹏
;
杨洋
;
李鹏
;
刘连庆
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/04/16
平面膜片钳
纳米操作机器人
杨氏模量
钳制电压
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
戴磊
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提交时间:2012/07/27
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