机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 光电技术研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 期刊论文 [7]
• 专利 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [10]

学科主题

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15 作者:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/05/30 一种基于位姿信息测量的海天线定位方法 专利  OAI收割 申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2020-05-15 作者:  史泽林;  刘云鹏;  向伟;  王喆鑫;  孙健   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/07/09 A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction 期刊论文  OAI收割 Robotics and Autonomous Systems, 2019, 卷号: 116, 页码: 181-191 作者:  Zhang, Zhuang;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Yan, Kun;  Ma, Yuebo   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/06 A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision 期刊论文  OAI收割 Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  Drogue detection  Drogue pose estimate  Monocular machine vision   3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070 作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/08 Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device   基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9 作者:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/10/22 机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取   A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139653-139667 作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/06 Autonomous aerial refueling  pose measurement  monocular vision  structural feature extraction  UAV   Application of ridge regression in pose control of telescope primary mirror with sparse aperture 期刊论文  OAI收割 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 3 作者:  H.Cao;  J.Zhang;  F.Yang;  Q.An   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/08/24 Matrix algebra,Least squares approximations,Mirrors,Number theory   Compass aided visual-inertial odometry 期刊论文  OAI收割 Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 60, 页码: 101-115 作者:  Y.D.Wang;  T.Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/08/24 Visual-inertial odometry (VIO),Compass,Sliding window estimator,Inconsistency,Pre-integration,Minimum cost function,image,features,model,slam,Computer Science   Deep Neural Network based Visual Inspection with 3D Metric Measurement of Concrete Defects using Wall-climbing Robot 会议论文  OAI收割 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Yang GY(杨国永);  Chang Y(常勇);  Liu ZM(刘钊铭)   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/03/22