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自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2008 [2]
2007 [2]
2006 [1]
学科主题
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共6条,第1-6条
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专题:自动化研究所
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Fuzzy Set-Membership Filtering for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1026-1036
作者:
Jingyang Mao
;
Xiangyu Meng
;
Derui Ding
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提交时间:2022/05/30
Affine model
membership functions
set-membership filtering
stability
Takagi-Sugeno fuzzy modeling
基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
梁潇
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
嵌入式视觉系统
DSP
视觉跟踪
肤色检测
MeanShift
粒子滤波
mobile robot
embedded vision system
DSP
visual tracking
skin detection
MeanShift
particle filter
先进注塑机控制系统若干关键问题的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
宋英华
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
注塑机
自校正PID
辅助变量
系统辨识
温度控制
Plastic Injection Moldling Machine
Self-turning PID
Recursive Instrumental Variable Method
System Identification
Temperature Control
基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
mixtures of particle filters
the boosted particle filter
规则化的Mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian estimation
Bayesian Object tracking
IS
TPF
multi-object visual tracking
MTPF
MPF
BPF
regularized Mahalanobis distance
SISR
Structure and motion of nonrigid object under perspective projection
期刊论文
OAI收割
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2007, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 507-515
作者:
Wang, Guanghui
;
Tsui, Hung-Tat
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/11/08
structure from motion
nonrigid object
perspective projection
weak perspective projection
singular value decomposition
geometrical optimization
Minimum entropy filtering for multivariate stochastic systems with non-Gaussian noises
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2006, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 695-700
作者:
Guo, L
;
Wang, H
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提交时间:2015/11/07
entropy optimization
hybrid probability
non-Gaussian systems
nonlinear systems
stochastic filtering