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合成气输送床甲烷化催化剂与工艺研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
崔佃淼
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2017/09/08
合成气
输送床
甲烷化
催化剂
耐磨
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:350/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
红外视频图像运动弱目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
马天磊
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/12/25
红外弱小目标
辐射累积
目标检测
空间反演
运动模型
红外噪声
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
刘辉
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浏览/下载:395/0
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提交时间:2016/12/26
机械臂
运动学参数
减速比
标定
高效率高能量人眼安全全固态激光器技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
于真真
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2016/11/28
全固态激光器
人眼安全
Er:YAG
声光调Q
被动调Q
光学遥感相机数据存储系统设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵亚慧
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/04/11
NAND Flash
FPGA
大容量
高速存储
BCH
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
卢盟
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/04/11
摩擦
转矩波动
LuGre摩擦模型
干扰观测器
永磁同步电机
JPEG2000图像压缩关键技术研究及FPGA实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
陈占良
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/04/11
图像压缩
JPEG2000
小波变换
tier2 编码
DDR3 存储器
五功能水下电动机械手设计与控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
范云龙
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/08/20
水下电动机械手
电动直线缸
腕转夹钳
矩阵微分法
PID控制
机器人遥操作系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
闫林林
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2015/08/20
机器人遥操作
运动学算法
通信系统
三维动态仿真