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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/29
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
;
马丙华
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
自抗扰控制器
扰动抑制
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
航空光电稳定平台
摩擦补偿
参数辨识
扰动观测器
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
LuGre模型
参数辨识
摩擦补偿
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
晋超琼
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
参数辨识
干扰观测器
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿
期刊论文
OAI收割
微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76
作者:
卢盟
;
徐抒岩
;
曹晓涛
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/09/17
简化LuGre摩擦模型
摩擦补偿
转矩波动补偿
干扰观测器
低速
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:
王雪竹
;
李洪谊
;
王越超
;
崔龙
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/03/13
柔性关节机器人反步法自适应控制观测器Lu Gre摩擦
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:283/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制