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浏览/检索结果: 共142条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文  OAI收割 Wuhan, China, 2018-12-1 作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/06/24 Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems[2016IRS02] 项目  OAI收割 项目编号: 2016IRS02, 资助机构: Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, 2018- -   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/07/12 Unfamiliar Dynamic Hand Gestures Recognition Based on Zero-Shot Learning 会议论文  OAI收割 Siem Reap, Cambodia, 2018-12 作者:  Jinting Wu;  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/09/02 Dynamic Hand Gesture Recognition  Bidirectional Long-Short-Term Memory (BLSTM)  Zero-Shot Learning (ZSL)  Semantic Autoencoder (SAE)  Leap Motion Controller (LMC)   VINS-MKF: A Tightly-Coupled Multi-Keyframe Visual-Inertial Odometry for Accurate and Robust State Estimation 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 28 作者:  Zhang, Chaofan;  Liu, Yong;  Wang, Fan;  Xia, Yingwei;  Zhang, Wen   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/25 state estimation  visual odometry  visual inertial fusion  multiple fisheye cameras  tightly coupled   A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641 作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/16 Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF   Coordination of multiple rigid bodies under distance-induced interaction topologies 期刊论文  OAI收割 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 15, 页码: 2067-2075 作者:  Deng, Juan;  Wang, Lin;  Liu, Zhixin;  Hu, Xiaoming   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/11/16 synchronisation  control system synthesis  graph theory  attitude control  distributed control  multi-robot systems  collision avoidance  velocity control  mobile robots  multiple rigid bodies  distance-induced interaction topologies  coordination control problem  distance-induced neighbour graphs  nearby bodies  angular velocity  linear velocity  attitude synchronisation   Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems 会议论文  OAI收割 Chongqing, China, 12-14 Oct. 2018 作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文浩);  Zhang H(张珩);  Li WH(李文皓)   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/12/28 Optimized Multi-Agent Formation Control Based on an Identifier-Actor--Critic Reinforcement Learning Algorithm 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2719-2731 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Feng, Jun;  Zhou, Ning   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/16 Fuzzy logic systems (FLSs)  identifier-actor-critic architecture  multi-agent formation  optimized formation control  reinforcement learning (RL)   Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667 作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/02 Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact   Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文  OAI收割 NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667 作者:  Liu, Yuwang;  Chen, Jibiao;  Liu, Jinguo;  Jing, Xingjian   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/02 Strong nonlinear interference  Slow rotation of joints  Kirchhoff nonlinear mechanics  Curved surface contact