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机构
沈阳自动化研究所 [11]
采集方式
OAI收割 [11]
内容类型
专利 [8]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
2010 [3]
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共11条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Effect of Warm Laser Shock Peening on Microstructure and Properties of GH4169 Superalloy
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, May 25, 2018 - May 27, 2018
作者:
Hu TY(胡太友)
;
Li, Songxia
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
;
Sun BY(孙博宇)
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提交时间:2018/12/16
Research on a novel maintenance robot for power transmission lines
会议论文
OAI收割
2016 4th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), Jinan, China, October 11-13, 2016
作者:
Xiao SY(肖时雨)
;
Wang HG(王洪光)
;
Ling L(凌烈)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/12/26
mobile robot
slip vibration damper
power transmission line maintenance
inverse kinematics
视觉里程计方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2012/07/27
视觉里程计
机器人
定位导航
一种电缆缠绕装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101621194B, 申请日期: 2010-01-06, 公开日期: 2011-08-03
作者:
张竺英
;
任福琳
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2014/04/16
一种电缆缠绕装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101621194A, 申请日期: 2010-01-06, 公开日期: 2011-08-03
作者:
张竺英
;
任福琳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2013/10/15
充氮接线盒
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201312109Y, 申请日期: 2009-09-16, 公开日期: 2009-09-16
作者:
任福琳
;
张竺英
;
郭威
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2013/10/15
电缆缠绕装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201213217Y, 申请日期: 2009-03-25, 公开日期: 2009-03-25
作者:
张竺英
;
任福琳
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2013/10/15
一种水下悬挂式系缆绞车
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101327895A, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2011-06-08
作者:
任福琳
;
孙斌
;
张竺英
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/10/15
一种水下悬挂式系缆绞车
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101327895B, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2011-06-08
作者:
任福琳
;
孙斌
;
张竺英
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2014/04/16
水下悬挂式系缆绞车
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201056286Y, 申请日期: 2008-05-07, 公开日期: 2008-05-07
作者:
任福琳
;
孙斌
;
张竺英
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/10/15