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机构
沈阳自动化研究所 [7]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
会议论文 [4]
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [7]
学科主题
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浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
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发表日期:2019
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群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
熊俊峰
;
韩建达
;
何玉庆
;
李德才
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The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Gu HT(谷海涛)
;
Meng LS(孟令帅)
;
Tang DS(唐东生)
;
Li N(李宁)
;
Wang ZQ(王子庆)
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Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Meng LS(孟令帅)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Lin Y(林扬)
;
Bai GQ(白桂强)
;
Tang DS(唐东生)
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Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV
会议论文
OAI收割
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:
Gao L(高雷)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Feng L(冯亮)
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Real-time Riverbank Line Detection for USV System
会议论文
OAI收割
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Feng TW(冯天伟)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Liu, Jinqing
;
He YQ(何玉庆)
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