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  • 2019 [7]
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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
李冠男
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AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
时常鸣
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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:  
熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才
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The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  
Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
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Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  
Meng LS(孟令帅);  Gu HT(谷海涛);  Lin Y(林扬);  Bai GQ(白桂强);  Tang DS(唐东生)
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Research on submarine buried oil and gas pipeline autonomous inspection system of USV 会议论文  OAI收割
Honolulu, HI, United states, June 16-21, 2019
作者:  
Gao L(高雷);  Gu HT(谷海涛);  Feng L(冯亮)
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Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文  OAI收割
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  
Feng TW(冯天伟);  Xiong JF(熊俊峰);  Xiao JC(肖金超);  Liu, Jinqing;  He YQ(何玉庆)
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