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沈阳自动化研究所 [96]
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OAI收割 [96]
内容类型
期刊论文 [54]
会议论文 [36]
专利 [6]
发表日期
2022 [7]
2021 [16]
2020 [21]
2019 [10]
2018 [8]
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共96条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
OAI收割
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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提交时间:2022/04/23
Effect of Stress Wave Propagation on Surface Stress Relaxation in 7050 Aluminum Panel Shocked by a Nanosecond Laser
期刊论文
OAI收割
Journal of Materials Engineering and Performance, 2022, 页码: 1-9
作者:
Yang YQ(杨玉奇)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Sun BY(孙博宇)
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提交时间:2022/03/07
laser energy
stress relaxation
stress wave propagation
thin panel thickness
A method for obtaining the fraction of absorbed energy of material based on laser shock processing experiment and simulation
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 118, 期号: 1-2, 页码: 23-31
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Hu XL(胡宪亮)
;
Yang YQ(杨玉奇)
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/05/15
Laser shock processing
Ni-based superalloy GH4169
Finite element simulation
Fraction of absorbed energy
Residual stress
A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:
Bai, Rui
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Shang, Kun
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Tang, Zhao
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提交时间:2022/02/19
Angle and force estimation
Humanoid robotic hand
Internal assembly and measurement
Statics model
Optogenetically engineered cell-based graphene transistor for pharmacodynamic evaluation of anticancer drugs
期刊论文
OAI收割
Sensors and Actuators B: Chemical, 2022, 卷号: 358, 页码: 1-11
作者:
Yang J(杨佳)
;
Li GX(李恭新)
;
Zu LP(祖立鹏)
;
Wang WX(王文学)
;
Ge ZX(葛治星)
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提交时间:2022/03/07
Cell-based biosensor
Optogenetics
Photosensitive proteins
Cancer cells
Graphene transistor
Pharmacodynamic evaluation
Bubble-based microrobots enable digital assembly of heterogeneous microtissue modules
期刊论文
OAI收割
BIOFABRICATION, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Ge ZX(葛治星)
;
Dai LG(代利国)
;
Zhao, Junhua
;
Yu HB(于海波)
;
Yang WG(杨文广)
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提交时间:2022/04/13
bubble microrobots
digital micromirror device (DMD)
high-throughput fabrication
reconfigurable assembly
Simulation Research of Full-Ocean-Depth Manned Submersible Based on Experimental Data
会议论文
OAI收割
Changchun, China, February 25-27, 2022
作者:
Deng C(邓超)
;
Zhao B( 赵兵)
;
Yang MY(杨鸣宇)
;
Zhao Y(赵洋)
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提交时间:2022/05/15
manned submersible
neural network
motion simulation
M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model
会议论文
OAI收割
Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021
作者:
Wang, Yina
;
Xu ZC(许泽超)
;
Zhao HC(赵怀慈)
;
Yang JY(杨俊友)
;
Wang, Shuoyu
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提交时间:2021/06/12
Prediction of residual stress induced by laser shock processing based on artificial neural networks for FGH4095 superalloy
期刊论文
OAI收割
Materials Letters, 2021, 卷号: 286, 页码: 1-4
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Li YH(李营浩)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
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提交时间:2021/01/24
Laser shock processing
FGH4095 superalloy
Artificial neural network
Residual stress
Numerical simulation analysis and optimization of modular joint temperature field based on ANSYS
会议论文
OAI收割
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Zhang T(张涛)
;
Xu, Wenjing
;
Huang ZZ(黄子昭)
;
Yang ZQ(杨振强)
;
Chen XY(陈希有)
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提交时间:2022/03/15
harmonic reducer
modular joint
Finite Element Method
Temperature Field
ANSYS.