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  • 沈阳自动化研究所 [209]
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A hierarchical conditional random field-based attention mechanism approach for gastric histopathology image classification 期刊论文  OAI收割
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 1-22
作者:  Li, Yixin;  Wu, Xinran;  Li C(李晨);  Li, Xiaoyan;  Chen, Haoyuan
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/01/20
Context-wise attention-guided network for single image deraining 期刊论文  OAI收割
ELECTRONICS LETTERS, 2022, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 148-150
作者:  Fu B(傅博);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光);  Wang Q(王强);  Gao, Qian
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/20
基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文  OAI收割
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/01/27
一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  姜志斌;  刘铁军;  于得勇;  闫兴亚;  李吉旭
  |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/07/17
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/17
机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/07/17
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/07/17
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  姜勇;  王洪光;  侯赵磊
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/24
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/23
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/04/07