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沈阳自动化研究所 [106]
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OAI收割 [106]
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专利 [77]
期刊论文 [18]
会议论文 [10]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种模块化水下直流液压动力单元
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-06,
作者:
杜林森
;
刘英博
;
孔范东
;
唐实
;
张奇峰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/24
一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-15,
作者:
杜林森
;
刘英博
;
杨道嵩
;
霍良青
;
欧阳赛赛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/07
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644
作者:
林森
;
迟凯晨
;
唐延东
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/02/14
图像清晰化
水下光学成像模型
暗通道先验
梯度平滑
颜色校正
机器视觉
Adaptive learning attention network for underwater image enhancement
期刊论文
OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5326-5333
作者:
Liu SB(刘世本)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Lin S(林森)
;
Wang Q(王强)
;
Ding ND(丁乃达)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/31
Attention mechanism
computer vision for automation
deep learning methods
underwater image enhancement
Deterministic Collision-resilient Channel Rendezvous: Theory and Algorithm
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Wireless Communications, 2022, 页码: 1-12
作者:
Chen, Lin
;
Zhang, Yijin
;
Wang, Kehao
;
Zheng M(郑萌)
;
Yu, Jihong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
Channel rendezvous
collision-prone wireless networks
multiple packet reception
sequence design
用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-26,
作者:
欧阳赛赛
;
张奇峰
;
唐实
;
杜林森
;
霍良青
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/02
集成ROV操作平台
专利
OAI收割
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:
张斌
;
崔胜国
;
杜林森
;
孔范东
;
齐心
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/09/19
一种水下液压机械手自适应夹持机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:
霍良青
;
张奇峰
;
田启岩
;
杜林森
;
唐实
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/08/22
一种单元模块化水下液压伺服阀箱
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:
杜林森
;
霍良青
;
孔范东
;
张奇峰
;
张竺英
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/07/17
一种用于水下的紧凑型激光标尺
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-22,
作者:
杜林森
;
霍良青
;
唐实
;
孔范东
;
张奇峰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/17