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  • 沈阳自动化研究所 [92]
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Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文  OAI收割
Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13
作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/01/27
Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/07
一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利  OAI收割
申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23
作者:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  康帅;  王瑾
  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/12/13
微小型水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  谭智铎;  俞建成;  任楷;  於晓龙;  王欢
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/10/22
轻型长航程AUV的控制系统 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/22
一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  胡峰;  王振宇
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24
水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  王旭;  俞建成;  於晓龙;  王启家;  齐试航
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/06/23
长航程水下滑翔机 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01
作者:  王旭;  俞建成;  金文明;  於晓龙;  罗业腾
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/23
大深度水下机器人用三功能天线 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-13, 公开日期: 2021-04-13
作者:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/22