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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利  OAI收割
专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
作者:  
梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立
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一种固态排渣干粉气流床气化方法及装置 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: 1219857, 申请日期: 2005-01-01, 公开日期: 2011-03-26, 2011-06-09
王洋; 房倚天; 黄戒介; 彭辉; 杨金权; 程中虎; 吴晋沪; 陈寒石; 马小云; 徐奕丰; 张建民; 胡震; 张尚武; 王鸿喻; 白秀钢
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