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  • 沈阳自动化研究所 [51]
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一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/26
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/02/26
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity 期刊论文  OAI收割
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Liao, Liangchuang
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/07
一种基于人工智能的配电网终端安全行为监测系统及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-14,
作者:  李桐;  刘扬;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/01/02
一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-10,
作者:  李桐;  任帅;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/01/02
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/23
一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  胡明伟;  王争
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/04/07
一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/23
一种协作机器人实时模态分析方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-11,
作者:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/23
一种基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-28,
作者:  于海斌;  王洪光;  胡明伟;  潘新安
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/23