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一种苯丙氨酸修饰短链柱[5]芳烃手性色谱填料的制备和应用 专利  OAI收割
专利号: 202211409743.5, 申请日期: 2022-11-01,
作者:  李辉;  石成香;  赵亮;  邱洪灯
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/03
一种手性荧光碳点的制备及在识别检测酪氨酸对映体中的应用 专利  OAI收割
专利号: 202211147638.9, 申请日期: 2022-09-01,
作者:  韩羊霞;  邱洪灯;  赵亮
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/03
一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-25,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/26
导管管端高精度检测定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-17,
作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2021/10/22
一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/07/17
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/07/17
一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/17
可穿戴式外骨骼（背负系统） 专利  OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2021-05-25
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/23
机器人夹持下的导管测量方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/05/22