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OAI收割 [28]
内容类型
会议论文 [28]
发表日期
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2020 [1]
2019 [3]
2018 [2]
2017 [5]
2016 [2]
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学科主题
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天文学 [1]
物理科学和化学 [1]
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共28条,第1-10条
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Optimal Sliding Mode Control of ROV Fixed Depth Attitude Based on Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang, Fule
;
Qu QX(屈秋霞)
;
Yuan, Baolong
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li YP(李宇鹏)
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提交时间:2021/11/27
Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs
会议论文
OAI收割
2020-4-20
作者:
Zhong ZY(钟泽宇)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Liang HW(梁华为)
;
Xu FY(徐凤煜)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/08
obstacle detection
autonomous vehicle
point cloud
geometric feature extraction
muti-frame fusion
A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion
会议论文
OAI收割
2018-8-11
作者:
Lin LL(林玲龙)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Liang HW(梁华为)
;
Xu FY(徐凤煜)
;
Huang JJ(黄俊杰)
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提交时间:2021/12/08
communication-free
leader-follower
UGVs
sensors fusion
online estimator
A Real-Time Vehicle Detection Algorithm Based on Sparse Point Clouds and Dempster-Shafer Fusion Theory
会议论文
OAI收割
2018-8-11
作者:
Xu FY(徐凤煜)
;
Liang HW(梁华为)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Chu ZW(储志伟)
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提交时间:2021/12/08
vehicle detection
sparse point clouds
virtual laser line
D-S fusion
Using Deep Learning Techniques for Sandwich Panels with Truss Core Damage Detection
会议论文
OAI收割
Changsha, China, 19–21 April 2019
作者:
Wang YB(王亚博)
;
Lu LL(路玲玲)
;
Song HW(宋宏伟)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/09/29
deep learning
sandwich panels with truss core
damage dection
Multi-feature fusion based region of interest generation method for far-infrared pedestrian detection system
会议论文
OAI收割
2018-6-26
作者:
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Li YX(李玉新)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/08
An Integrated Design Method for Cyber-Physical Production Systems
会议论文
OAI收割
Chongqing, China, October 12-14, 2018
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Wang P(王鹏)
;
Xue LL(薛玲玲)
;
Zeng P(曾鹏)
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提交时间:2019/02/09
Component-based Design
IEC 61499
Industrial automation
Model-based design
Ontology
Semantic technology
FPGA Acceleration of TreePM N-body Simulations for Modified Newton Dynamics
会议论文
OAI收割
15th International Conference on Field-Programmable Technology (FPT), Xian, PEOPLES R CHINA, 2016-12-07
作者:
Wang, TQ
;
Zheng, LL
;
Jin, X
;
Peng, B
;
Wang CJ(王传军)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/07/03
N-body
TreePM
Modified Newton Dynamic
Event-driven dynamic job shop scheduling execution based on improved Genetic Algorithm and Ontology
会议论文
OAI收割
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者:
Cheng HB(程海波)
;
Xue LL(薛玲玲)
;
Wang P(王鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/12/21
dynamic job shop scheduling problems
improved genetic algorithm
ontology module
Discrete manufacturing ontology development
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2017, Toronto, ON, Canada, March 23-25, 2017
作者:
Wang P(王鹏)
;
Xue LL(薛玲玲)
;
Cheng HB(程海波)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/20
discrete manufacturing systems
semantic web
ontology,
knowledge representation