机构

• 自动化研究所 [60]
• 国家空间科学中心 [4]

采集方式

• OAI收割 [64]

内容类型

• 会议论文 [64]

发表日期

• 2021 [4]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
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浏览/检索结果: 共64条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/12 Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems   A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy 会议论文  OAI收割 Xining, China, 2021-7 作者:  Zhiheng Wu;  Zhengxing Wu;  Yue Lu;  Jian Wang;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/29 Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, 2021-7 作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Ming   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/16 Turning control  biologically-inspired  autonomous underwater vehicles  tuna-like robot   An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文  OAI收割 Prague, Czech Republic, 2021.09 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/27 2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, 2019-7 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/27 Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日 作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/12 3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019年12月 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/04 Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文  OAI收割 Kandima, Maldives, 2018年8月 作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/04 Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文  OAI收割 Macau, China, 05-08 December 2017 作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/09/21 Development of the Reconstructive Transponder for In-Orbit Calibration of HY-2A Altimeter 会议论文  OAI收割 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Milan, ITALY, JUL 26-31, 2015 作者:  Wang, Caiyun;  Guo, Wei;  Zhao, Fei;  Wan, Junzhi;  Liu, Peng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/11/08 Calibration  frequency estimation  HY-2A altimeter  signal reconstructive  transponder