机构

• 沈阳自动化研究所 [10]

采集方式

• OAI收割 [10]

内容类型

• 会议论文 [8]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [1]
• 2006 [1]
• 2004 [5]
• 2003 [1]
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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Modular universal unit for a snake-like robot and reconfigurable robots 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 865-887 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 Modular universal unit  snake-like robot  reconfigurable robot  kinematic model  locomotion   Reconfigurable Modular Universal Unit (MUU) for Mobile Robots 会议论文  OAI收割 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba, JAPAN, November 17-19, 2008 作者:  Ma SG(马书根);  Ye ZL(叶长龙);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2012/06/06 An in-pipe inspection robot based on adaptive mobile mechanism: Mechanical design and basic experiments 会议论文  OAI收割 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego, CA, October 29 - November 2, 2007 作者:  Li P(李鹏);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  Ye ZL(叶长龙) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2012/06/06 Twist-related locomotion of a snake-like robot 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2006, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 143-149 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  Jing Tao 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/05/29 snake-like robot  twist-related locomotion  simplified function  composite locomotion   Twist-related locomotion of a 3D snake-like robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 snake-like robot  twist-related locomotion  simplied function  consposite locomotion   Head-raising motion of snake-like robots 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 snake-like robot  serpentine input function  head-raising motion  ZMP   Locomotion control of a novel snake-like robot 会议论文  OAI收割 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), Sendai, Japan, September 28 - October 2, 2004 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06 Turning and side motion of snake-like robot 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, April 26 - May 1, 2004 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06 Analysis of locomotion of a planetary rover on a slope 会议论文  OAI收割 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, SINGAPORE, December 1-3, 2004 作者:  He XY(贺鑫元);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超);  Ye ZL(叶长龙) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 planetary rover  creeping moving  dynamics simulation   Coupled-drive-based joint design of a snake robot and its body-lifting method 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06