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Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  Li YP(李一平);  Song SM(宋三明);  Jiang M(蒋敏);  Tang FZ(唐凤珍);  Liu J(刘健)
  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/03/30
Learning joint space–time–frequency features for EEG decoding on small labeled data 期刊论文  OAI收割
Neural Networks, 2019, 卷号: 114, 页码: 67-77
作者:  Feng XS(封锡盛);  Si BL(斯白露);  Tang FZ(唐凤珍);  Zhao DY(赵冬晔)
  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/04/13
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
作者:  封锡盛;  阎述学;  李一平
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/09/30
Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文  OAI收割
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛)
  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/01/28
万米级水下机器人浮力实时测量方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
作者:  刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2018/03/25
隐式反馈场景下基于Pairwise排序学习的因子分解机算法 期刊论文  OAI收割
科学技术与工程, 2018, 卷号: 18, 期号: 16, 页码: 217-222
作者:  库涛;  贾敬崧
  |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2018/08/08
Model-Free Recurrent Reinforcement Learning for AUV Horizontal Control 会议论文  OAI收割
Chengdu, China, July 19, 2018 - July 22, 2018
作者:  Feng XS(封锡盛);  Li YP(李一平);  Huo YJ(霍雨佳)
  |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/11/09
基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
作者:  阎述学;  李一平;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/12/21
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文  OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银
  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2017/07/17
Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文  OAI收割
2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017
作者:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/05/20