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• 长春光学精密机械与物... [9]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [11]

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• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2018 [1]
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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  裴信彪   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/23 多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器   多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2017, 页码: 150-153 作者:  彭程;  白越;  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/04/09 地面控制站软件系统  多旋翼无人机  飞行监控  飞行任务管理  导航电子地图  数据库技术   多旋翼无人机振动传递路径分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2017, 页码: 198-200 作者:  裴彦华;  白越;  白晶   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/04/09 多旋翼无人机  振动  传递路径分析(Tpa)  有限元   基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  江紫亚   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29 多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应UKF  加速度增强控制   多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947 作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2017/09/17 多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿   多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王纯阳 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2016/04/11 光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析   基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性   四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423 作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/07/06 四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式PID(MMPID)   基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文  OAI收割 光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机(mUAV)  机载云台  减振装置  扰动观测器(DO)  扰动复合补偿   多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390 作者:  续志军 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/04/17 多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展Kalman滤波