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自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2017 [1]
学科主题
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Robust Target Detection, Tracking and Following for an Indoor Mobile Robot
会议论文
OAI收割
Macau, 2017-12
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/05