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Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文  OAI收割
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/04/27
Online Progressive Instance-Balanced Sampling for Weakly Supervised Vibration Damper Detection 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/07