自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用
文献类型：期刊论文
| 作者 | 刘光军 ; 韩建达; 赵新刚; 姜哲; 王贺
|
| 刊名 | 高技术通讯
 |
| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 17期号:6页码:600-605 |
| 关键词 | 直升机 鲁棒控制 自适应控制 不确定性 H2控制 |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Adaptive robust H2 control for the yaw control of small-scale helicopter |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性化为具有仿射不确定性的线性模型.针对这个线性模型,基于线性矩阵不等式方法提出了具有自适应机制的鲁棒H2反馈控制器.这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性,提高控制效果.数字仿真验证了设计方法的可行性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2831877 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(863计划); |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2583]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.加拿大瑞森大学航空与航天工程学院 3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘光军,韩建达,赵新刚,等. 自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用[J]. 高技术通讯,2007,17(6):600-605. |
| APA | 刘光军,韩建达,赵新刚,姜哲,&王贺.(2007).自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用.高技术通讯,17(6),600-605. |
| MLA | 刘光军,et al."自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用".高技术通讯 17.6(2007):600-605. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
浏览0
下载0
收藏0
其他版本
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。