模型直升机航向自适应保性能控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 韩建达 ; 赵新刚; 姜哲; 刘光军
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| 刊名 | 系统仿真学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 19期号:13页码:3047-3051 |
| 关键词 | 模型直升机 自适应控制 保性能控制 鲁棒性 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| 其他题名 | Adaptive Guaranteed Cost Control for Yaw Dynamic of Small-scale Helicopter |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 提出了一种新的模型直升机航向控制算法。针对具有模型不确定性的直升机航向线性模型,提出了一种具有自适应机制的最优保性能控制器。该控制策略通过引入自适应机制降低固定增益控制器所固有的保守性,并且控制器的反馈增益应用线性矩阵不等式(LMIs)方法解得。理论分析和数字仿真表明所设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性能。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2819972 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2649]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 通讯作者 | 赵新刚 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化所机器人重点实验室 2.加拿大瑞森大学航空与航天工程学院 3.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 韩建达,赵新刚,姜哲,等. 模型直升机航向自适应保性能控制[J]. 系统仿真学报,2007,19(13):3047-3051. |
| APA | 韩建达,赵新刚,姜哲,&刘光军.(2007).模型直升机航向自适应保性能控制.系统仿真学报,19(13),3047-3051. |
| MLA | 韩建达,et al."模型直升机航向自适应保性能控制".系统仿真学报 19.13(2007):3047-3051. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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