旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制
文献类型：期刊论文
| 作者 | 赵新刚 ; 姜哲; 韩建达
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| 刊名 | 仪器仪表学报
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 28期号:S页码:238-242 |
| 关键词 | 鲁棒控制 自适应控制 模型直升机 |
| ISSN号 | 0254-3087 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 研究了模型直升机航向控制器设计以及仿真验证问题.非线性航向动力学模型可以线性化为具有仿射不确定性的线性系统.针对这个线性模型，提出了具有自适应机制的鲁棒H∞反馈控制器来提高控制效果，其中控制器的反馈增益由一组线性矩阵不等式解得.这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性，提高控制效果.数字仿真表明所设计的控制器具有鲁棒干扰抑制性能。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/2683]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 1.中科院沈阳自动化所机器人重点实验室 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵新刚,姜哲,韩建达. 旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制[J]. 仪器仪表学报,2007,28(S):238-242. |
| APA | 赵新刚,姜哲,&韩建达.(2007).旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制.仪器仪表学报,28(S),238-242. |
| MLA | 赵新刚,et al."旋翼飞行机器人航向鲁棒H∞控制".仪器仪表学报 28.S(2007):238-242. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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