一种万米ARV光纤系统
文献类型：专利
| 作者 | 李硕 ; 曾俊宝; 唐元贵; 李一平; 孙龙飞
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| 发表日期 | 2016-06-22 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Myriameter ARV optical fiber system |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种万米ARV光纤系统，该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息；系统采用重力块与中性浮力块装置能够补偿母船升沉运动，防止光纤缠绕；两个光纤团释放机构相比于光纤绞车释放系统具有体积小成本低的特点，且对海流有一定的抗干扰能力，当光纤受到海流影响而张力增大时，这一机构可以降低海流对ARV载体航行的影响，同时有效防止水面光纤接头处由于张力过大而被拉断；系统具有通用性，适用于不同类型的水下机器人。 |
| 公开日期 | 2018-12-07 |
| 申请日期 | 2014-11-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/23607]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 所领导 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李硕,曾俊宝,唐元贵,等. 一种万米ARV光纤系统. 2016-06-22. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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