一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构
文献类型：专利
| 作者 | 唐元贵 ; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
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| 发表日期 | 2019-02-12 |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围的浮力材料外壳。本发明实现了机器人在大深度剖面潜浮运动的快速性，提高了全海深垂直面运动效率，有利于提高水下机器人运动的稳定性；从仿生学的角度，实现了水下机器人功能和外观的总体协调，保障机器人在水下具备良好的操纵性能，同时保障了水下机器人的结构紧凑化、重量轻质化和体积小型化。 |
| 申请日期 | 2018-11-12 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 公开 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/24211]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 所领导 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐元贵,陆洋,王健,等. 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构. 2019-02-12. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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