水下机器人-机械手系统构建与研究
文献类型：期刊论文
| 作者 | 唐元贵 ; 张艾群; 张奇峰; 李强
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| 刊名 | 海洋技术
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 26期号:1页码:10-15 |
| 关键词 | 水下机器人 水下机器人-机械手系统 协调运动 |
| ISSN号 | 1003-2029 |
| 其他题名 | Construct and Simulation Research of an Underwater Vehicle-Manipulator System |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建,详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验,给出了载体分系统的设计结果,利用Matlab工具箱和M函数构建了系统仿真模型,可以有效地对系统规划和控制算法进行验证(包括分别对载体分系统和机械手分系统的控制),可为进一步的现场试验提供指导和方法验证。 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3533]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张奇峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 唐元贵,张艾群,张奇峰,等. 水下机器人-机械手系统构建与研究[J]. 海洋技术,2007,26(1):10-15. |
| APA | 唐元贵,张艾群,张奇峰,&李强.(2007).水下机器人-机械手系统构建与研究.海洋技术,26(1),10-15. |
| MLA | 唐元贵,et al."水下机器人-机械手系统构建与研究".海洋技术 26.1(2007):10-15. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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