光纤微缆对SARV操纵性的影响分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 张艾群 ; 任申真; 唐元贵; 李硕
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2007 |
| 卷号 | 23期号:20页码:202-204 |
| 关键词 | Sarv 光纤微缆 集中质量法 直接计算法 操纵性 |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Effects Analysis of Fiber Optic Micro Cable for SARV Maneuverability |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 以新概念小型自治遥控水下机器人SARV及其光纤微缆系统为研究对象,在对光纤微缆进行受力分析的基础上,采用集中质量法建立了光纤微缆的动力学模型。结合作业中SARV载体的实际运动,利用直接计算法分析了不同运动状态下光纤微缆对SARV载体产生的附加力和附加力矩及其对SARV载体操纵性的影响,并提出了合理的操纵建议。为SARV载体端设计光纤微缆释放装置张力控制提供了一定的理论依据,在一定程度上有助于完善SARV控制系统,提高SARV航行的稳定性。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3139466 |
| 资助机构 | 中国科学院创新基金(03F6060601) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3545]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 唐元贵 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张艾群,任申真,唐元贵,等. 光纤微缆对SARV操纵性的影响分析[J]. 微计算机信息,2007,23(20):202-204. |
| APA | 张艾群,任申真,唐元贵,&李硕.(2007).光纤微缆对SARV操纵性的影响分析.微计算机信息,23(20),202-204. |
| MLA | 张艾群,et al."光纤微缆对SARV操纵性的影响分析".微计算机信息 23.20(2007):202-204. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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