水下滑翔机器人运动分析与载体设计
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李硕 ; 张奇峰; 俞建成; 唐元贵; 张艾群
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| 刊名 | 海洋工程
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| 出版日期 | 2006 |
| 卷号 | 24期号:1页码:74-78，85 |
| 关键词 | 水下机器人 水下滑翔机器人 滑翔运动分析 载体设计 |
| ISSN号 | 1005-9865 |
| 其他题名 | Motion analysis and body design of an underwater glider |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:2320565 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60405010);;中科院沈阳自动化研究所创新资助课题项目(F040605) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/3575]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 通讯作者 | 张奇峰 |
| 作者单位 | 1.中国科学院研究生院 2.中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李硕,张奇峰,俞建成,等. 水下滑翔机器人运动分析与载体设计[J]. 海洋工程,2006,24(1):74-78，85. |
| APA | 李硕,张奇峰,俞建成,唐元贵,&张艾群.(2006).水下滑翔机器人运动分析与载体设计.海洋工程,24(1),74-78，85. |
| MLA | 李硕,et al."水下滑翔机器人运动分析与载体设计".海洋工程 24.1(2006):74-78，85. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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