横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 欧锦军 ; 朱枫; 郝颖明; 吴清潇; 周静; 付双飞
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| 刊名 | 高技术通讯
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 18期号:10页码:1041-1046 |
| 关键词 | 位姿测量 横滚角 鲁棒性 P3p |
| ISSN号 | 1002-0470 |
| 其他题名 | Influence of roll angle on robustness of P3P pose estimation |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究了横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响.首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在此基础上通过简化条件下的理论推导结合一般条件下的统计分析得到如下结论:当横滚角为0°或±90°时,测量位姿的鲁棒性较好,而当横滚角为±45°或±135°时,测量位姿的鲁棒性最差.这一结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3419626 |
| 资助机构 | 国家高技术研究发展计划(863计划); |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5727]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 欧锦军,朱枫,郝颖明,等. 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析[J]. 高技术通讯,2008,18(10):1041-1046. |
| APA | 欧锦军,朱枫,郝颖明,吴清潇,周静,&付双飞.(2008).横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析.高技术通讯,18(10),1041-1046. |
| MLA | 欧锦军,et al."横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析".高技术通讯 18.10(2008):1041-1046. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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