基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 付双飞 ; 郝颖明; 朱枫; 欧锦军; 吴清潇; 周静
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| 刊名 | 计算机应用
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 28期号:7页码:1713-1716，1720 |
| 关键词 | 位姿测量 鲁棒性 P3p |
| ISSN号 | 1001-9081 |
| 其他题名 | Robustness analysis of pose estimation based on points |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 从工程应用的角度出发,在P3P问题有唯一解的条件下,研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般条件下的仿真实验,证明了由图像坐标检测误差引起的位姿误差随摄像机焦比的增大而减小。与主点坐标无关,随着目标模型中特征点间距离的增大而减小,随着测量距离的增大而增大等结论。这些结论对位姿测量系统的设计具有一定的指导意义。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3318090 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(60705011) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5751]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 郝颖明 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付双飞,郝颖明,朱枫,等. 基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析[J]. 计算机应用,2008,28(7):1713-1716，1720. |
| APA | 付双飞,郝颖明,朱枫,欧锦军,吴清潇,&周静.(2008).基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析.计算机应用,28(7),1713-1716，1720. |
| MLA | 付双飞,et al."基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析".计算机应用 28.7(2008):1713-1716，1720. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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