位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析
文献类型：期刊论文
| 作者 | 付双飞 ; 欧锦军; 朱枫; 吴清潇; 周静; 郝颖明
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| 刊名 | 微计算机信息
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| 出版日期 | 2008 |
| 卷号 | 24期号:7页码:259-261 |
| 关键词 | 位姿测量 标定误差 鲁棒性 P3p |
| ISSN号 | 1008-0570 |
| 其他题名 | Robustness Analysis of Pose Estimation relative to the Calibration Error |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性。采用简化条件下的理论推导结合一般条件下的仿真实验,得到了像机内参标定误差引起的位姿测量结果误差与像机焦比成反比,与主点坐标无关,随控制点间距离的增大而减小,随测量距离的增大而增大;6个位姿量中,除光轴方向平移量的误差主要受焦比误差的影响外,其它主要受主点坐标误差的影响等结论。 |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:3298721 |
| 资助机构 | 国家自然科学基金委(60705011) |
| 公开日期 | 2010-11-29 |
| 源URL | [http://210.72.131.170//handle/173321/5757]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室 |
| 通讯作者 | 欧锦军 |
| 作者单位 | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 付双飞,欧锦军,朱枫,等. 位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析[J]. 微计算机信息,2008,24(7):259-261. |
| APA | 付双飞,欧锦军,朱枫,吴清潇,周静,&郝颖明.(2008).位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析.微计算机信息,24(7),259-261. |
| MLA | 付双飞,et al."位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析".微计算机信息 24.7(2008):259-261. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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